Znaj proporcjum, mocium panie — czyli jak projektować funkcję resetu

Cytat Aleksandra Fredry z komedii „Zemsta”[1]nie czytałeś, to się nie przyznawaj czasami stanowi odzwierciedlenie realiów, z którymi my, prości audytorzy, spotykam się co rusz. Każdy, kto projektuje stanowiska zrobotyzowane i nie tylko, wie o tym, że należy odpowiednio zaplanować sekwencję przywrócenia aktywowanej funkcji bezpieczeństwa. Jednak przy większych aplikacjach producenci, integratorzy zdają się podchodzić do tematu bez pomyślunku, …

Rozmnażanie wegetatywne maszyn (jeszcze o modernizacjach)

Za największy żyjący organizm uznaje się mający ok. 80.000 lat, zajmujący 43 ha lasek osikowy, będący w istocie jednym drzewem, choć dość licznie rozgałęzionym.[1]crazynauka.pl Botanicy mają łatwiej. Rozmnażanie jest generatywne (powstaje nowy organizm), gdy łączą się komórki rozrodcze; jeśli natomiast rozwijamy wegetatywnie istniejący pęd, jest to wciąż ta sama roślina. A kiedy powstaje nowa maszyna? …

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część III: Zapewnienie poziomu bezpieczeństwa

Zgodnie z ISO 10218-2 [5.2.2] część systemu sterowania związana z bezpieczeństwem powinna spełniać co najmniej PL d kat. 3 (według ISO 13849-1). Czym jest kategoria (kat.) i Performance Level (PL)?

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część II: Tryby pracy

Tryb wartki, tryb leniwy… Po co nam tryby pracy i czym one się różnią? W trybie manualnym z ograniczoną prędkością ruch centralnego punktu narzędzia (TCP)[1]PN-EN ISO 10218-1, 3.26 jest ograniczony do 250 mm/s[2]PN-EN ISO 10218 5.6.4.2 (wcześniej ten tryb był również znany jako T1). Należy jednak pamiętać, że jest to prędkość maksymalna, nie minimalna. Wyniki oceny ryzyka …

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część I: Układ aplikacji z robotem

Kilka słów wstępu, czyli twarde statystyki. Raport za rok 2019, opublikowany przez Międzynarodową Federację Robotyki (IFR),[1]https://ifr.org/ przyniósł pozytywne informacje dla polskiego rynku. Liczba pracujących w Polsce robotów przemysłowych wynosi 15 800 i stale rośnie. Najwięcej pochłonął ich przemysł motoryzacyjny, bo aż 37%. Statystyki te pokazują, że prędzej czy później większość z nas, pracujących w przemyśle, stanie oko w ramię z robotem.

Audyt celi zrobotyzowanej na 5!

Bezpieczeństwo maszyn przy produkcji samochodów to nie lada wyzwanie. Dzięki automatyzacji i robotyzacji nowy samochód wyjeżdża z fabryki co kilkadziesiąt sekund. Jak więc zapanować nad bezpieczeństwem obsługi maszyn na różnych etapach produkcji, jeżeli proces budowy dzieje się w tak szybkim tempie? Obecnie to roboty przemysłowe zastępują ludzi w wielu niebezpiecznych zadaniach. Począwszy od spawania karoserii, lakierowania, nakładania klejów i uszczelnień …