Znaj proporcjum, mocium panie — czyli jak projektować funkcję resetu

Cytat Aleksandra Fredry z komedii „Zemsta”[1]nie czytałeś, to się nie przyznawaj czasami stanowi odzwierciedlenie realiów, z którymi my, prości audytorzy, spotykam się co rusz. Każdy, kto projektuje stanowiska zrobotyzowane i nie tylko, wie o tym, że należy odpowiednio zaplanować sekwencję przywrócenia aktywowanej funkcji bezpieczeństwa. Jednak przy większych aplikacjach producenci, integratorzy zdają się podchodzić do tematu bez pomyślunku, …

Rozmnażanie wegetatywne maszyn (jeszcze o modernizacjach) ♻

Poznaj różnicę między modernizacją a budową nowej maszyny według przepisów dotyczących dyrektywy maszynowej. Czy wiesz, kiedy wprowadzenie zmian wymaga spełnienia wymogów bezpieczeństwa? Dowiedz się więcej!

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część III: Zapewnienie poziomu bezpieczeństwa

Zgodnie z ISO 10218-2 [5.2.2] część systemu sterowania związana z bezpieczeństwem powinna spełniać co najmniej PL d kat. 3 (według ISO 13849-1). Czym jest kategoria (kat.) i Performance Level (PL)?

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część II: Tryby pracy

Tryb wartki, tryb leniwy… Po co nam tryby pracy i czym one się różnią? W trybie manualnym z ograniczoną prędkością ruch centralnego punktu narzędzia (TCP)[1]PN-EN ISO 10218-1, 3.26 jest ograniczony do 250 mm/s[2]PN-EN ISO 10218 5.6.4.2 (wcześniej ten tryb był również znany jako T1). Należy jednak pamiętać, że jest to prędkość maksymalna, nie minimalna. Wyniki oceny ryzyka …

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część I: Układ aplikacji z robotem

Kilka słów wstępu, czyli twarde statystyki. Raport za rok 2019, opublikowany przez Międzynarodową Federację Robotyki (IFR),[1]https://ifr.org/ przyniósł pozytywne informacje dla polskiego rynku. Liczba pracujących w Polsce robotów przemysłowych wynosi 15 800 i stale rośnie. Najwięcej pochłonął ich przemysł motoryzacyjny, bo aż 37%. Statystyki te pokazują, że prędzej czy później większość z nas, pracujących w przemyśle, stanie oko w ramię z robotem.