Bezpieczeństwo w robotyzacji / Elementy bezpieczeństwa / Normy

Znaj proporcjum, mocium panie — czyli jak projektować funkcję resetu

Cytat Aleksandra Fredry z komedii „Zemsta”[1]nie czytałeś, to się nie przyznawaj czasami stanowi odzwierciedlenie realiów, z którymi my, prości audytorzy, spotykam się co rusz. Każdy, kto projektuje stanowiska zrobotyzowane i nie tylko, wie o tym, że należy odpowiednio zaplanować sekwencję przywrócenia aktywowanej funkcji bezpieczeństwa. Jednak przy większych aplikacjach producenci, integratorzy zdają się podchodzić do tematu bez pomyślunku, …

 
Normy

Grajmy w kolory — interfejs maszyna-operator wg EN 60204-1

„Czarne przegrywa, kolory wygrywa, w kolory grajmy dziś” — śpiewał kiedyś zespół Gawęda do słów śp. Wandy Chotomskiej.[1]Wandalia Chotomistyczne po prostu trzeba przeczytać. I przejrzeć, bo „Butenkowe doryski” są nie do pogardzenia. W grafice komputerowej stosuje się zwykle 17 mln. kolorów,[2]2²⁴ = 16.777.216 a w fotografii cyfrowej nawet 281 bln.[3]2⁴⁸ = 281.474.976.710.656 Ale przeciętny facet rozróżnia podobno tylko 16[4]co …

  / / /
Normy

Młodości, ty nad poziomy wylatuj! — czyli o wysokościach osłon

Projektując lub oceniając osłony, bierze się pod uwagę m. in. ich wytrzymałość, kształt i odległość od elementów niebezpiecznych. Zgodnie z wymaganiami zasadniczymi dla bezpieczeństwa maszyn (dyrektywa maszynowa) oraz minimalnymi wymaganiami bezpieczeństwa na stanowisku pracy (dyrektywa narzędziowa):

Bezpieczeństwo w robotyzacji / Normy

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część II: Tryby pracy

Tryb wartki, tryb leniwy… Po co nam tryby pracy i czym one się różnią? W trybie manualnym z ograniczoną prędkością ruch centralnego punktu narzędzia (TCP)[1]PN-EN ISO 10218-1, 3.26 jest ograniczony do 250 mm/s[2]PN-EN ISO 10218 5.6.4.2 (wcześniej ten tryb był również znany jako T1). Należy jednak pamiętać, że jest to prędkość maksymalna, nie minimalna. Wyniki oceny ryzyka …

Elementy bezpieczeństwa / Normy / Sterowanie

Wokół przenośników

Przenośniki łączą (albo dzielą, zależnie od spojrzenia[1]biorąc pod uwagę tzw. maszyny zespolone, przenośnik może pozwolić uniknąć konieczności rozpatrywania zespołu maszyn jako niepodzielnej całości) maszyny i stanowiska. Mogą być różne: rolkowe, taśmowe, łańcuchowe; do pojedynczych elementów lub do materiałów sypkich — szczegóły omawiają normy od EN 617[2]PN-EN 617:2011 Urządzenia i systemy transportu ciągłego. Wymagania bezpieczeństwa i EMC dotyczące …

Normy

Tam sięgaj, gdzie wzrok nie sięga — o otworach w osłonach

Student elektroniki na Politechnice Śląskiej pisał pracę o półprzewodnikach, a było to dawno temu, nie było jeszcze pecetów ani drukarek laserowych. Kto nie umiał pisać na maszynie, dawał zarobić maszynistce. Pani była doświadczona, poprawianie błędów językowych po studentach to była jej codzienność. Poprawiła w szczególności wszystkie „dziury” (elektronowe) na „otwory”. Student złapał się za głowę:— Proszę Pani, nie „otwory”, …

  /
Bezpieczeństwo w robotyzacji / Normy

O czym musisz wiedzieć integrując stanowiska zrobotyzowane? Część I: Układ aplikacji z robotem

Kilka słów wstępu, czyli twarde statystyki. Raport za rok 2019, opublikowany przez Międzynarodową Federację Robotyki (IFR),[1]https://ifr.org/ przyniósł pozytywne informacje dla polskiego rynku. Liczba pracujących w Polsce robotów przemysłowych wynosi 15 800 i stale rośnie. Najwięcej pochłonął ich przemysł motoryzacyjny, bo aż 37%. Statystyki te pokazują, że prędzej czy później większość z nas, pracujących w przemyśle, stanie oko w ramię z robotem.

Normy

Nie dopuść do tragedii. Zadbaj o bezpieczeństwo maszyn w przemyśle papierniczym.

Niespełnienie wymagań bezpieczeństwa może doprowadzić do tragicznych konsekwencji. Przykładem  jest wypadek w opolskiej fabryce papieru. Operator został pochwycony i wciągnięty przez obracające się walce. Państwowa Inspekcja Pracy jako główną przyczynę wypadku podała brak odpowiednich zabezpieczeń. Specjalna osłona z napędem hydraulicznym nie spełniała swojej funkcji ochronnej. Pracownik miał bezpośredni dostęp do wirujących części maszyny. Inspektor pracy na podstawie …